Functional modularization of a Neurocranium: a robotic brain for a robotic body

Abstract

Hemos diseñado y construido un neurocráneo modular con módulos funcionales que van desde módulos esqueléticos, módulos motores, módulos pre-motores, módulos sensoriales y hasta módulos de integración. Mostraremos que los módulos superiores, los de integración, están determinados por la naturaleza de sus precedentes los módulos sensoriales y motores, y que estos últimos, a su vez, están determinados por los módulos esqueléticos en una verdadera cascada modular funcional que refuerza la posición filosófica de que hay un cerebro específico para cada cuerpo.