Prerequisites for a neurobotic head device

Abstract

Presentamos una cabeza neurobótica, un dispositivo robótico que ha sido instrumentado siguiendo información y principios explícitos (prerrequisitos) para el estudio de neurobiología por síntesis. Los métodos de construcción y pruebas de este dispositivo aplican tales prerrequisitos. El principio directriz es la organización modular en bloques. Los bloques son módulos como: Esqueletal, dispositivos equiparables a Músculos (M-L) y equiparables a Motoneuronas (Mn-L), trenes de pulsos equiparables a los Nerviosos, selectores Mn-L, receptores equiparables a Sensores; y módulos Sensorial e Integrativo. Los elementos de construcción son: ocho servo motores M-L, dos sensores de luz, dos sensores de sonido, un acelerómetro, un microcontrolador y una computadora personal. La cabeza consta de un módulo integrativo visuo-motor programado para producir una conducta compleja autónoma de búsqueda ojo/cuello.